关于我

个人简介

我是张思睿(Jakob Zhang),目前在吉林大学国家卓越工程师学院攻读工程硕士,并与比亚迪股份有限公司汽车新技术研究院(深圳)开展校企联合培养。

我的研究兴趣聚焦于机器人与具身智能,包括视觉-语言-动作模型、世界模型、世界动作模型和端到端机器人算法。

近期动态

动态与荣誉

参加 ISC 2026 会议

参加 ISC 2026 会议,并围绕机器人与具身智能相关方向与学界、产业界同行交流。

参加 ISC 2026 会议照片

MotrixArena S2 仿真 3V3 足球挑战赛优秀奖

凭借强化学习算法设计与工程实现获得优秀奖。

查看证书
MotrixArena S2 优秀奖证书

吉林大学2025届优秀本科毕业生

入选机械与航空航天工程学院优秀本科毕业生名单。

吉林大学2025届优秀本科毕业生公示

国家级大学生创新创业训练项目结项

参与基于图注意力机制的伺服刀架动力头系统剩余寿命预测研究,项目通过国家级结题。

国家级大学生创新创业训练项目结题证书

论文发表

发表论文

论文条目整理中

后续将在这里更新已公开发表的论文。

教育经历

教育经历

B.Eng.
机械工程工学学士,2021.09 - 2025.06

吉林大学机械与航空航天工程学院

M.Eng.
保送至工程硕士,2025.09 - 至今

吉林大学国家卓越工程师学院 × 比亚迪汽车新技术研究院

实践经历

实践经历

BYD · 比亚迪

校企联合培养工程硕士

汽车新技术研究院,比亚迪股份有限公司

2025.09 - 至今 · 深圳,中国 / 长春,中国

机器人 VLA、世界模型、世界动作模型与端到端算法。

Xbotics · 具身智能社区

强化学习与仿真软件实训营线上实习

2026.04 - 2026.06 · 线上

完成强化学习与仿真软件实训营线上实习。

个人照片

生活剪影

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欢迎交流机器人研究与合作机会